苏姓起源有二
一、为出自己(妃)姓，为颛顼高阳氏的后裔。
周武王时，有司寇忿生，受封于苏国，称为苏忿生，后迁于温邑(今河南省温县西南)。春秋时，苏国被狄(我国古代对北方少数民族的统称)人攻灭。苏国的后裔就以国名"苏"为姓，其得姓始祖为苏忿生。
炎黄二帝是中华民族的共同祖先，苏姓则是黄帝的直系后裔。
传说中的黄帝既是一个部落的名称，也是一个部落首领的名字。据《国语·晋语》载，黄帝和炎帝是由古老的少典氏族中分裂出的两个胞族。黄帝及其部族，最早生活在陕西黄土高原的姬水一带，因而便形成了最古老的"姬姓"。《史记·五帝本纪》在介绍黄帝时说："黄帝者，少典之子，姓公孙，名曰轩辕。生而神灵，弱而能言，幼而徇齐，长而敦敏，成而聪明。"这段文字描述了黄帝作为人文始祖的聪明大智。《帝王世纪》也说黄帝"受国于有熊，居轩辕之丘，故因以为名，又以为号。"黄帝，又称为"轩辕黄帝"，实际上是因为黄帝曾居住在"轩辕"这个地方，因以为名。轩辕黄帝是崇尚黄色的，这是因为这个部族生活在黄土高原，其赖以生存的大河便是黄河，而这一人群的皮肤又是黄颜色，这种"黄河、黄土、黄种人"的三位一体，使他们对"黄色"有了更多的偏好。黄、皇古字通用，由黄帝而衍变成至高无上的"皇帝"，成为最为尊贵的帝王的专称，在历史时期黄色更成为皇帝独有的专色，中国古代的宫廷建筑，无论是宫室、都邑、太庙，也都由黄土筑成，成为有别于其他文明的"黄色文明"。至于黄帝的专号"轩辕"，《说文》段注为，曲(车舟)藩车为之轩，大车谓之辕，"轩辕"实际上指为"有篷顶的大车"。据史料记载及学界研究，早期的黄帝部族是以游牧生活为重要的内容，"轩辕"大车的发明，为这种生活提供了更为便捷的运输工具，在当时的部族生活中占据有重要的地位。并因此而成为黄帝及其部族的名号。另一方面，黄帝部族以龙作为图腾标志。考古发现中，龙的形象的不断变化，龙形象的不断丰富与完善，实际上是黄帝部族发展壮大，中华民族融合发展的真实写照。
黄帝及其部族最早的居住地在姬水，亦即陕西省岐山县一带，后采向东发展，到达中原，并在河南新郑形成政治中心。《史记》的有关注解均有"黄帝号有熊"，"有熊，河南新郑是也。"《元和郡县图志》："郑州新郑县，本有熊之墟。"另外，陈留(今属开封)有"黄城"、杞县有"夕卜黄"、荥阳有"黄水"、封邱有"黄池"，这些都与黄帝部族的活动有关。密县的大瑰山、临汝的崆峒山、灵宝的荆山，卢氏的熊耳山等都有黄帝活动的遗迹，反映中原地区是黄帝及其部族的重要活动地区。黄帝以中原为中心，"习用干戈"、"修德振兵"、"天下有不顺者，……从而征之"，尤其是黄帝部族与蚩尤部族在涿鹿(今属河北)大战，取得了胜利。黄帝及其部族的军事行动，加速了传说中各部族间的融合，从而形成了以中原为核心的南达于江、东至于海、北达燕赵的内涵相近的先进文化。
黄帝在典章政制与经济文化上也有重要的贡献。《史记》等史书记载，黄帝"置左右太监，监于万国"。这种管理形式，应该是后世政权的雏形。黄帝的史官"仓颉作书"，"伶伦作律"、"容成造历"，"黄帝考定星历"等，黄帝时的文化成就巨大。黄帝采铜铸鼎，以玉为兵，刳木为舟，作宫室以避寒暑等。黄帝的夫人嫘祖发明了养蚕、织锦等，反映了黄帝时代的前所未有的发明创造，形成了中国历史上第一个文化高峰。
传说黄帝在功成名就于荆山铸鼎后，骑龙升天。《史记·封禅书》有详细的记载，在河南灵宝，有与这则传说相关的地名与遗迹，如荆山、鼎湖、龙沟，以及黄帝庙。在陕西省黄陵县，有"桥山"，而"桥山"附近有黄帝陵，这里也就成了历代君民祭奠中华民族人文始祖黄帝的圣地了。
依照史书记载，颛顼为黄帝的孙子辈。《史记》、《帝王世纪》以及某些苏谱均有详细说明，在黄帝的25个儿子中，最早取得"姓"的名号者仅有14人，这些姓也就成了中国历史上最为古老的姓，现代姓氏则是在此基础上衍生而来的"氏"。黄帝正妃是采自西陵氏族的嫘祖，她为黄帝生下的两个儿子分别是青阳与昌意。昌意曾在"若水"一带的西南地区长期生活，并娶当地土著蜀山氏族的昌仆为妻，他们的儿子颛顼从小便在西南地区生活，后随氏族东迁到中原。
颛顼既是古史传说中的英雄般的人物，也是当时统合天下的部族名号。学术界对颛顼的本意有着多种的理解。《论衡》中谈到的"颛顼戴干"，有的学者以民族志与考古发现相结合，解释其为原始部族时人们在头部佩饰器具从而形成的一种头部装饰，这种装饰使得其成为"扁形变头"。根据史书中将"颛顼"与"高阳"并称的现象，其含义为旭旭升起的太阳。而这种对自然的崇拜现象，在当时应是较为普遍的。
颛顼及其部族东迁的过程，也是以颛顼为首的部落联盟形成的过程，也是史前部族融合发展的过程。颛顼在河南、山东、河北等黄河中下游地区活动留下有大量的遗迹。其最重要的传说是保留在《淮南子》等书中的"共工与颛顼争为帝，怒而触不周之山，天柱折，地维绝"的传说，两大部族的长期征战，在史书中形成了具有传奇色彩的传说，颛顼也因此而获胜，部落联盟获得了空前的扩大，并以此赢得了五帝之一的赞誉。
颛顼的统治中心也在中原。史书记载，颛顼在河南许昌、杞县、淮阳等地居住。《左传》："卫，颛顼之墟也，故为帝丘。"帝丘在东周时为卫国的都城，其位置在今河南濮阳附近。颛顼尽管在军事上有所作为，但他的功绩主要在宗教礼仪上。《大戴礼记》对他的功绩有十分精要的概括，称赞他是很有谋略，通晓道理的人，他的行为举止符合天意与鬼神的意志，所以说他是人与神的沟通者，他所开启的由宗教对人的控制的办法，以及对社会组织结构的改造，在当时是个进步。颛顼死后，埋葬在顿丘城外，即今河南省内黄县，据说他活了98岁，颛顼之后，其部族又分裂为若干个部落。《世本》的"帝系篇"等文献，甚至在一些"苏谱"中，也有"颛顼八子"的记载。颛顼娶邹屠氏之女生苍舒、陨鼓、祷戴、大林、龙降、廷坚、仲容、叔达等8子。颛顼又娶胜奔氏之女生子称，称生卷章，卷章又名老童。
老童及其部族，也如他的先祖那样在中原生活，但也在关中、江淮等地区生活，其遗族后来还远迁到岭南活动。老童(卷章)的部族后又发展为重黎和吴回。
重黎这个传说时代的人物，实际是由重与黎二个部落合并而成，重黎实际上是这个部落联盟的首领。他们的后裔逐渐裂变为"九黎"，并成为"黎民百姓"中的主体。重黎曾担任过帝喾时的"火正"。"火正"是传说时代掌管火源的职官，因为火的发明传说为祝融氏所为，因此"火正"又称为"祝融"，重黎因任"火正"，重黎也与祝融有了联系。火的发明，在人类文明的进程中是件了不起的大事，火可以驱除野兽，使人类在与其他动物的争斗中处于优势;火可以熟食，食物成分的改变为人类智力的进步创造了条件;火可以用作耕种，"刀耕火种"的初期农业的兴起，是人类文化进步的标志。以看守火种，到对火神的祭祀，以至火化升天等均由祝融(火正)负责，因此在当时这是一个非常重要的职位。重黎受命与流落在南方的共工氏进行战斗，并没有取得明显的效果，帝喾以平叛不力而杀了重黎，并让重黎的弟弟吴回袭任火正祝融之职，吴回也便有了祝融氏之称。
吴回在南方与共工氏的战争中取得了胜利，他与他的部族也因此重返中原。《路史》、《左传》均记载，在河南郑州有"祝融之墟"，其具体地点在新郑与新密附近，即西周时期郐国所在地。吴回及其部族虽然在陕西、山西、甚至东南地区生活，但最终以中原为中心，吴回死后也埋葬在"天下之中"的中原地区。
陆终传说是吴回的儿子。根据对其名号研究，陆终是以捕食善跳动物而著称的部落，并以此作为图腾以及首领的名字。陆终及其部族也在中原一带活动，山西的平陆、河南豫北地区的"大陆"(吴泽)等便是这种活动遗迹的反映。在豫北地区的获嘉、修武、辉县交汇处的吴泽，实际上也是当年吴回曾活动过的地区，这里与颛顼故都也相去不远，并有亲族在其附近居住，因而具有较好的生活基础。
陆终生6子，分别是樊、惠连、(竹钱)(竹坚)、会人、辔牲、季连。其中，樊封昆吾为己姓。
先祖昆吾公
昆吾公是苏姓的先祖，这是诸多苏谱所公认的。樊封于昆吾，又称昆吾氏。也就是说，由陆终及部族发展衍变而来的昆吾部族，其首领亦称"昆吾氏"即苏谱上的"昆吾公"。"昆吾"的字义，《夏小正》解释为："昆，小虫。"又称，"昆者，众也。""小虫动也。"《说文通训定声》认为，昆吾为众虫之意，吾即音的尾语。昆吾源自陆终，二者都有"众虫"之意，一方面反映二者的图腾相近;另一方面说明其部族人口众多，兴旺发达。《国语》、《史记》都记载，昆吾为"夏伯"。
《吕氏春秋》记载有"昆吾作陶"。《说文》及其相关著作也有"昆吾者，壶之别名。""昆吾，圜器也。" 昆吾氏也在中原地区活动。他们的踪迹与夏人相近，如在山西传说有夏都安邑的地方，有"昆吾亭"。河南濮阳为"颛顼之墟"，这里不仅有"昆吾台"，也有"昆吾之墟"，《竹书纪年》写道："帝芬三十三年，封昆吾氏子于有苏。""帝芬"，有的书中记载为"帝槐"，是夏代第8个王，属于夏代中期。
《世本》："苏氏，颛顼、祝融之后，陆终生昆吾，封苏，邺西苏城是也。"《元和姓篡》："苏，颛顼、祝融之后，陆终生昆吾，邺西苏城是也。" 《新唐书·宰相世系表》："苏氏出自己姓。颛顼裔孙吴回为重黎，生陆终。生樊，封于昆吾。昆吾之子封于苏，其地邺西苏城是也。"
"有苏氏"
"有苏氏"在商代仍有活动，其重要人物是苏妲己。《今本竹书纪年》记载，"王师伐有苏，获妲己以归。"在《国语》一书中，也有类似记载，"殷辛伐有苏，有苏氏以妲己女焉。"《史记·殷本纪》表述为"爱妲己，妲己之言是从。""有苏氏"是商代的重要部族，但与商王室的关系并不融洽;商王室讨伐"有苏氏"，掳得了美丽的妲己，而且殷纣王十分喜爱妲己的美色。
苏国
苏国的建立，是苏姓历史上的大事。
西周政权建立后，周天子对王畿以外的土地分封给诸侯。《左传》成公十一年："昔周克商使诸侯抚封，苏忿生以温为司寇，与檀伯达封于河。"杜预注解为："苏忿生，周武王司寇苏公也，与檀伯达俱封于河内。
关于苏国的范围。《后汉书·郡国志》云：温，故国也，苏忿生封。"《括地志》卷二，"故温城在怀州温县西三十里，汉、晋以为县，本周司寇苏忿生之邑。"温是苏国国都，位置在今河南温县西安乐寨与招贤一带。《左传》记载，春秋前期周桓王将苏国的田地给予了郑国，这些地点有"温、原、缔、樊、隰城、攒茅、向、盟、州、陉、(阝贵)、怀。"其中，温、州、陉(邢)，均在今温县境内。原、樊，在今河南济源市境内。缔、向，在今河南沁阳市境内。隰城、怀，在今河南武陟县境内。盟，在今河南孟州市境内。(阝贵)，在今河南焦作市郊。攒茅，有考证为攒城与茅城，均在今河南辉县市境内。以上诸邑，很难说是苏国的全境，即便如此，也包括了今济源市与焦作市的全部，今新乡市的西部，这样一个广大的地区。其基本上与康叔受封的卫国为邻，也应该是当时较为重要的苏国。苏国的爵位，文献中称苏国国君，有"苏公"、"苏氏"、"苏子"、"温子"等多种称呼，尽管当时有"公、侯、伯、子、男"等爵位的说法，据说执行时并不严格，因此，苏国可能仅为"子"爵，其首领又任司寇，称作"苏公".
西周时期是苏国的重要发展时期，传世的青铜器著录在《三代吉金文存》一书中，其中的《史颂鼎》有长篇铭文，记载了史颂受命视察苏国，掌握并实行苏氏之法。《三代吉金文存》收录有苏国铜器《苏公簋》，这件器物铭文不长，却记述了苏、周联姻的史实。两周时期，异姓诸侯间的联姻，是密切相互间关系的重要手段，苏女嫁与周男，一方面反映了苏国对周王室的仰慕，同时也是西周晚期到春秋早期苏、周关系密切的标志。在三门峡虢国墓地也发现有西周晚期的苏、虢联姻的器物。虢国都上阳，位置在今三门峡市近郊，虢国虽不属于大国，但却是周文王的弟弟虢叔所封，其君主虢仲曾辅佐周夷王南征淮夷，酿成国人暴动;虢文公为周宣王时的重要卿士，在周王室中具有举足轻重的地位。三门峡墓地中发现的"苏甫人"盘、匝，正是苏女远嫁虢男的反映。"苏冶妊"鼎，记载了作为苏君夫人的妊姓女子，为她的女儿远嫁他乡，而专门作器的情况。在三门峡墓地，还发现有"稣子叔"鼎、"稣貉"豆等，其铭文不长，但都可以说明，苏、虢间有着持续不断的良好关系。此外，北京图书馆收藏的《宽儿鼎》青铜铭文拓本中，记载了"苏公之孙宽儿"的历史史实，对研究苏国史，也有重要的帮助。青铜铭文中的"苏子叔"、"苏公子"，也都是西周晚期至春秋初期苏国宗室的重要人物。
《诗经·小雅》记载了苏公与暴公的史实，"苏公作是诗以绝之"。《世本》云："暴辛公作埙，苏成公作篪(chi，持)。苏成公，平王时诸侯也。"篪是一种乐器，"管乐十孔，长尺一寸，吹孔有觜(嘴)，如酸枣。"
春秋时期，奴隶主贵族的礼乐制度发生了动摇，周天子的神圣地位也受到了挑战，尤其是平王东迁洛邑，苏国与周都仅一河之隔，苏国成为王畿之地，其相互间的矛盾也大大加剧了。
苏国与列国间的矛盾，首先来自于郑国。郑国是西周时期最后被周天子册封的诸侯国，郑国的始君姬友，是周宣王的同父异母兄弟，初封在西周王畿地区的关中，"犬戎之乱"后，郑武公协助周平王东迁，并在王畿重建郑国。郑国受封的地方，原来也有一些小国，郑先后灭掉郐、虢等8个小国，在中原拥有一席之地，成为在中原有一定影响的强国。郑国势力的扩大，无形影响了周王宗室的利益，周郑交恶，并互以太子为质。平王病逝，在郑为质的太子孤因哀伤过度，不幸身亡，其子嗣位，是为桓王。桓王对郑国称霸，心有余悸，在朝中对郑不恭，引起郑国朝臣的不满，他们力主挑战王权，以观其行。这一天，郑国大将祭足率领郑国军队白玉门津渡过黄河，以向苏国借粮遭到拒绝为由，强行收割苏国已成熟的小麦，并运回郑国。其后，又到王城附近公然强抢周王宗室的稻禾。可见，在诸侯称霸的时代，苏国作为周王的亲信国，但却受到伤害。周天子并令卫、陈、蔡等国组成联军，讨伐郑国，被郑庄公分头击退，周天子的神圣权威受到严重挑战。到了后来，周桓王与郑国发生了田地之争，周天子在郑国取得了邬、刘、芜、邗的土田，而将属于苏国的十二邑的部分田地无偿送给了郑国。苏国在这场大国争霸的游戏中不仅没有讨回麦子被强抢的公道，反而又在天子的懦弱中丧失了赖以生活的土地，苏国与周天子的密切关系，宣告结束。
到了周惠王时期，苏国卷入了周王宗室间的宫廷纷争之中。在周庄王时受宠的王桃生下了王子子(秃贵)，由(艹为)国担任子颓的老师。到惠王继承王位后，他强取芜国的菜园子用以畜养野兽，边伯的房子因邻近王宫也被占取。惠王还夺取了子禽、祝跪、詹父的田地，收回了膳夫石速的俸禄，这些利益受到侵害的王公大臣联合起来，奉立子(秃贵)为新君，以苏国为后盾，以武力征讨周惠王。战事并不顺利，五大夫败逃到苏国都城温，苏国国君协助子颓逃往卫国。后来，卫国与南燕国的军队攻打周都成周，到了冬天，正式立子颓为周天子。第二年的春天，郑国国君调解王室纠纷，没有成功。周惠王便流亡到郑国。这年的冬天，王子颓在成周设享礼招待五位大夫，用最高的规格演奏所有的曲乐。郑君听到这件事后，对虢君说："寡人听说：悲哀和高兴得不是时侯，灾祸一定到来。现在王子颓观赏歌舞而不疲倦，这是以祸患为高兴。司寇杀人，国君为此而要减膳撤乐，何况敢以祸患而高兴呢?篡夺王位，祸患还有比这更大的吗?面临祸患而忘记忧愁，忧愁一定到来。何不让天子复位呢?"虢君说："这也是我的愿望。"庄公二十一年 (公元前673年)郑、虢两国君主在弭地进行密谈。这年的夏天，两国的军队攻人王城，杀了王子颓和五位大夫，周惠王正式复位。
周僖公十年(公元前650年)，因子(秃贵)事件受到牵连的苏君，因怕周惠王的报复，而投奔了杂居中原的狄人，又和狄人处不来，狄人攻打并灭亡了苏国，周王室按兵不动，苏君逃亡到与苏国保持有姻亲关系，且关系密切的卫国。
苏姓可早至夏代中期，苏姓的大发展则始自苏国灭亡。远徙他方的人们记住了"河内"和"司寇公"，并由此形成了最早的苏氏派系："河内派系"。其后裔也远迁到河南的杞县、原阳、沁阳、南阳、洛阳、嵩县，或迁移至陕西的武功、扶风等地、以至迁移到更远的地方。
二、为出自少数民族。
早在西汉时期，在西域(今新疆及中亚一带)的康居国，有小五王，其中苏(壑-土+韭)(xie，音谢)王居苏疑城。东汉时在今新疆南部的和田为于寅国，其相苏榆勒拥立广德为王，在于寅与莎车国的交战中起过重要作用。在北方的匈奴鲜卑族人，东汉永元年间 (公元89—105年)参与了东汉政权对诸胡叛军的讨伐，其中鲜卑大都护苏拔庞在这次讨伐中立功，被封为率众王并被赐金帛。在东汉时期朝鲜半岛的南部三韩中也有麻斯人苏马浞，被光武帝封为汉麻斯邑君使，属辽东郡以东的乐浪郡。东汉灵帝时，在辽东有苏侯延，众千余部落，自称峭王而与汉军对阵。苏侯延所在乌桓各部平时与汉关系甚好，由于东汉末年中原内乱，长期为汉戍边的乌桓人，也就拥兵为王了。
南北朝时北魏有鲜卑代北复姓跋略氏，随孝文帝迁都洛阳以后，实行汉化，单姓苏氏。
在唐代，属于突厥突骑施别种者，以苏禄为"可汗"，结众二十余万，遂雄居西域。唐开元年间，与唐朝来往，苏禄受封为左羽林军大将军、金方道经略大使，进封为特勒遣侍御史，册立为"忠顺可汗"，并与金河公主合婚。玄宗时，在丹凤楼专设御宴款待苏禄使臣，两者建立了较为密切的友好关系。属于东胡支系的奚也居于北方，唐太宗时与唐朝建立了朝贡关系，其"大酋"苏支，因战高丽有功，整个部族内附，专置饶乐都督府，苏支因此也受到较好的待遇。唐朝西域的龟兹国主苏伐勃殃，于唐高祖时遣使来朝，勃殃死后，其子苏伐垒继位后又于唐太宗时遣使献马，被赐以玺书，抚慰甚厚，由此开创了数十年间的友好联系。在南方属于西南蛮的清远国王苏唐磨在唐德宗贞元九年(公元 793年)与诸多小族纷纷内附，被唐朝中央政府例授为将军，中郎果毅等职官。在唐朝西域有"大勃律"，唐开元(公元714—741年)年间，遣使来朝。唐朝正式册封其君"苏弗舍利支离泥"为王，又将其继任者"苏麟陀逸之"为王。后因吐蕃势力较大，而与中原疏远，唐朝大将高仙芝受命远征，平定后置归仁军，并授其新君苏失利之为右威卫将军，赐紫袍黄金带。
在宋代，位于今湖南新化、安化的梅山蛮，其首领苏方，峒主苏甘所部与诸蛮互有争战。后在北宋熙宁年间(公元1068— 1077年)被章悖率宋朝官兵以武力平定。留居新化一带者，成为汉族，并成为当地大姓。南逃湘南者，成为瑶族，有的并远徙两广，云南及越南、老挝、泰国的北部山区。在云南黎县黎州诸蛮有雨林蛮，其头领苏吠在宋太祖时被授为怀化将军，说明苏氏蛮族虽与宋朝有矛盾，但仍保持有较为友好的关系。
清代的满族人中，以"苏"字为首的名字较多。
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